Matthieu
Vinet Étudiant Ingénieur en Robotique Robotics Engineering Student
Étudiant ingénieur en 3ème année à Polytech Sorbonne (spécialité Robotique), de retour d'un stage R&D robotique chez Botshare.ai à Berlin. Passionné d'informatique, de mécanique et d'électronique — j'aime partir d'une page blanche pour concevoir des systèmes de A à Z. Third-year robotics engineering student at Polytech Sorbonne, back from a robotics R&D internship at Botshare.ai in Berlin. Passionate about software, mechanics, and electronics — I love starting from a blank page to build complete systems.
Matthieu Vinet
Étudiant Ingénieur en Robotique - Polytech SorbonneRobotics Engineering Student - Polytech Sorbonne
Recherche stage 5A — Robotique · Paris · 2027 Open to internship — Robotics · Paris · 2027
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FormationEducation
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LanguesLanguages
Français (Natif) - Anglais (Pro)French (Native) - English (Pro)
À proposAbout me
Curieux, déterminé,
passionné de robotique Curious, driven,
passionate about robotics
Étudiant en 3ème année d'école d'ingénieur (5 ans post-bac) à Polytech Sorbonne, spécialité Robotique. Passionné par l'informatique, la mécanique et l'électronique, j'aime l'idée de partir d'une page blanche pour concevoir des projets concrets de A à Z. Third-year engineering student (5 years post-bac) at Polytech Sorbonne, Robotics. Passionate about software, mechanics, and electronics, I love the idea of starting from a blank page to build concrete projects from scratch.
J'ai récemment réalisé un stage d'ingénieur robotique chez Botshare.ai (Berlin, avr.–juil. 2026), où j'ai conçu le système d'accostage de précision pour recharge sans fil d'un robot mobile autonome open-source — vision + AprilTags, asservissement visuel, ROS2 / Nav2. I recently completed a robotics engineering internship at Botshare.ai (Berlin, Apr.–Jul. 2026), where I designed the precision docking system for wireless charging of an open-source autonomous mobile robot — vision + AprilTags, visual servoing, ROS2 / Nav2.
Je m'investis pleinement dans ce qui me stimule, notamment en tant que trésorier de l'association Robotech, que j'ai contribué à relancer. C'est là que j'ai conçu et participé à de nombreux projets (moteur DIY, borne d'arcade, avion RC). I fully invest myself in what drives me, particularly as treasurer of the Robotech association, which I helped revive. This is where I design and participate in various hands-on projects (DIY motor, arcade cabinet, RC plane).
Face aux défis techniques, j'apprends vite et j'aime expérimenter. J'ai par ailleurs la chance de pouvoir prototyper facilement grâce au FabLab de l'école (impression 3D, découpe laser, composants à disposition). When facing technical challenges, I learn fast and love to experiment. I am also lucky enough to prototype easily thanks to my school's FabLab (3D printing, laser cutting, electronics).
CurieuxCurious SérieuxRigorous DéterminéDriven AutonomeAutonomous Esprit d'équipeTeam player
FormationsEducation
2024 – auj.nowEn coursCurrent
Diplôme Ingénieur — Robotique · ParisEngineering Degree — Robotics · Paris
Robot mobile agricole (ROS2, SLAM, GPS RTK) · Robot avec bras et pince · Jeu d'échecs en C · Suivi d'objet (OpenCV) · TP ROS2 (navigation, traitement d'image)Agricultural mobile robot (ROS2, SLAM, GPS RTK) · Robot with arm & gripper · Chess game in C · Object tracking (OpenCV) · ROS2 labs (navigation, image processing)
2022 – 2024
Polytech Tours — PEIP
Classe préparatoire intégrée · ToursIntegrated preparatory · Tours
Poker IA (Monte Carlo, Python)Poker AI (Monte Carlo, Python)
2019 – 2022
Baccalauréat ScientifiqueScientific Baccalaureate
Isaac de l'Étoile · Poitiers
Maths · SI · Physique · Maths expertesPhysics · Advanced Maths
ExpériencesExperience
Avr. – Juil. 2026Apr. – Jul. 2026
Stagiaire Ingénieur Robotique · Sur siteRobotics Engineering Intern · On-site
Projet open-source OpenAMRobot (robot mobile autonome). Remise en service du robot, navigation autonome et système de docking de précision pour recharge sans fil (caméra + bundle d'AprilTags, asservissement visuel ; simulation Gazebo, intégration Nav2). Contributions (PR & merges) sur les dépôts
openamr-platform-sw et -fw, documentation sur -hw. ROS2 · Nav2 · Gazebo · Python · C/C++ · AprilTag · Vision.Open-source project OpenAMRobot (autonomous mobile robot). Recommissioned the robot, autonomous navigation and precision docking system for wireless charging (camera + AprilTag bundle, visual servoing; Gazebo simulation, Nav2 integration). Contributions (PRs & merges) on the openamr-platform-sw and -fw repos, documentation on -hw. ROS2 · Nav2 · Gazebo · Python · C/C++ · AprilTag · Vision.Sept. 2024 – auj.Sept. 2024 – nowEn coursCurrent
Robotech
Membre — Asso. robotique PolytechMember — Polytech robotics club
Trésorier d'avril 2025 à avril 2026 (1 an) — passation effectuée. Participation à la relance du club depuis sept. 2024. Projets : Robot mobile, borne d'arcade, avion RC, moteur DIY.Treasurer from April 2025 to April 2026 (1 year) — handover completed. Club member since Sept. 2024. Projects: mobile robot, arcade cabinet, RC plane, DIY motor.
Été 2025Summer 2025
Wwoofing — NorvègeWwoofing — Norway
Ferme norvégienneNorwegian farm
Expérience humaine enrichissante (tâches d'entretien), ouverture sur le monde et amélioration de mon anglais.Rewarding human experience (maintenance tasks), discovering cultures, and improving English.
Été 2023Summer 2023
Bénévole — S.P.A de PoitiersVolunteer — S.P.A Poitiers
Poitiers (86)
Été 2022Summer 2022
McDonald's
Équipier polyvalent · PoitiersCrew member · Poitiers
2019
Airbus — Toulouse
Stage d'observation de 3èmeMiddle-school discovery internship
CompétencesSkills
Mes outils & technologiesMy tools & technologies
NotionsBasics
IntermédiaireIntermediate
MaîtriseProficient
💻
ProgrammationProgramming
🤖
Robotique & NavigationRobotics & Navigation
👁️
Traitement du signal & VisionSignal Processing & Vision
⚙️
Mécanique & CAOMechanics & CAD
⚡
Électronique & EmbarquéElectronics & Embedded
📊
Automatique & MathsControl Theory & Maths
ProjetsProjects
Ce que j'ai construitWhat I've built
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RobotiqueRobotics
StageInternship ★ À la uneFeatured Stage OpenAMR — Robot mobile autonome & accostage de précisionOpenAMR Internship — Autonomous Mobile Robot & Precision Docking
Stage R&D chez Botshare (Berlin) sur la plateforme open-source OpenAMRobot. J'ai remis en service un robot mobile, lui ai donné une navigation autonome, puis conçu son accostage de précision par vision (bundle d'AprilTags, asservissement visuel) pour la recharge sans fil. ROS2 · Nav2 · Gazebo · micro-ROS · Vision.R&D internship at Botshare (Berlin) on the open-source OpenAMRobot platform. I recommissioned a mobile robot, gave it autonomous navigation, then designed its vision-based precision docking (AprilTag bundle, visual servoing) for wireless charging. ROS2 · Nav2 · Gazebo · micro-ROS · Vision.
ROS2Nav2GazeboPythonC++micro-ROSSLAMAprilTagVisionEKF
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Code
RobotiqueRobotics
Projet industrielIndustrial project ★ À la uneFeatured AGRI-BOT — Robot mobile de supervision agricoleAGRI-BOT — Agricultural Supervision Mobile Robot
Projet industriel ROB4 — AGRI-BOT, robot mobile autonome pour la télésurveillance de la serre connectée de Polytech Sorbonne. Navigation GPS RTK, téléopération, flux vidéo temps réel. Soutenance avril 2026.Industrial project ROB4 — AGRI-BOT, autonomous mobile robot for remote supervision of Polytech Sorbonne's connected greenhouse. GPS RTK navigation, teleoperation, real-time video. Defended April 2026.
ROS2PythonC++HTML/CSS/JSGPS RTKLiDARArduinoGazeboSolidWorks
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Code
RobotiqueRobotics
StageInternship Publication — Comment un robot autonome trouve son chargeurPublication — How an Autonomous Robot Finds Its Charger
Article technique public rédigé en anglais pour le blog de Botshare, à partir de mon travail de stage. Il explique la démarche d'ingénieur derrière l'accostage autonome sur station de recharge sans fil — et pourquoi la robustesse prime sur la précision brute. Publié en juin 2026.Public technical article written in English for the Botshare blog, based on my internship work. It explains the engineering approach behind autonomous docking onto a wireless charging station — and why robustness beats raw precision. Published June 2026.
AprilTagVisionAsservissement visuelROS2Rédaction technique
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WebWeb
Projet persoPersonal project Sites web vitrines — conception & déploiementShowcase websites — design & deployment
Activité menée en parallèle de mes études : je conçois et déploie des sites vitrines pour artisans, de la page blanche à la mise en production. Objectif assumé — en faire une source de revenus, en livrant un site qui vaut plus que ce que je facture.A venture I run alongside my studies: I design and deploy showcase websites for craftspeople, from blank page to production. An upfront goal — to make it a source of income, delivering a site worth more than what I charge.
HTML/CSS/JSCloudflare PagesGitResponsiveSEO
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LogicielSoftware
Projet de coursCourse project Apprentissage par renforcement — Easy21Reinforcement Learning — Easy21
TP de cours RL — implémentation de Sarsa(λ) avec approximation linéaire et Q-Learning sur le jeu de cartes Easy21. Comparaison des algorithmes de la famille TD.RL course lab — implementation of Sarsa(λ) with linear approximation and Q-Learning on the Easy21 card game. Comparison of TD-family algorithms.
PythonNumPyReinforcement LearningSarsaQ-LearningMonte-Carlo
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HardwareHardware
RobotechRobotech Avion RC en polystyrènePolystyrene RC Plane
Avion radiocommandé en polystyrène — moteur brushless, batterie LiPo 3S, ESC 30A, ESP32. En cours de développement avec Maxime Bondil.Polystyrene RC plane — brushless motor, 3S LiPo battery, 30A ESC, ESP32. In development with Maxime Bondil.
PolystyrèneBrushlessESC 30ALiPo 3SESP32Servomotors
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RobotiqueRobotics
RobotechRobotech Robot SO-101 — Hugging FaceSO-101 Robot — Hugging Face
Impression 3D et assemblage du robot open-source SO-101 de Hugging Face — bras manipulateur 6 axes avec servomoteurs, conçu pour l'apprentissage par imitation (LeRobot).Design and assembly of the open-source SO-101 robot from Hugging Face — 6-axis manipulator arm with servomotors, designed for imitation learning (LeRobot).
3D printingServomotorsPythonLeRobotLinux
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RobotiqueRobotics
RobotechRobotech Robot mobile télécommandé via ESP-NOWESP-NOW Remote-Controlled Robot
Véhicule robotique à 2 roues piloté par une manette personnalisée via le protocole ESP-NOW — communication directe P2P entre deux ESP32, sans Wi-Fi ni Bluetooth.2-wheel robotic vehicle controlled by a custom joystick via ESP-NOW — direct P2P communication between two ESP32s, no Wi-Fi or Bluetooth needed.
ESP32ESP-NOWC++DRV8833PWMLi-Ion
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HardwareHardware
RobotechRobotech Borne d'arcadeArcade Cabinet
Conception et fabrication d'une borne d'arcade complète en MDF — Raspberry Pi 4, boutons rétroéclairés, RetroPie. En attente de peinture.Design and build of a full MDF arcade cabinet — Raspberry Pi 4, backlit buttons, RetroPie. Awaiting paint.
MDF 6mmRaspberry Pi 4RetroPieElectronicsLaser cutting
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HardwareHardware
RobotechRobotech Moteur brushless DIYDIY Brushless Motor
Fabrication d'un moteur brushless entièrement à la main — bobinage, rotor, stator. Rendement limité mais très instructif pour comprendre le fonctionnement de ce type d'actionneur.Fully handmade brushless motor — winding, rotor, stator. Limited efficiency but very educational to understand how this type of actuator works.
ElectronicsMechanicsWinding3D printing
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LogicielSoftware
Projet de coursCourse project Comptage de voitures par traitement d'imageCar Counting via Image Processing
Script C++ avec OpenCV pour détecter et compter en temps réel les voitures passant sur une autoroute, par traitement de couleur et d'image.C++ script with OpenCV to detect and count in real time cars passing on a highway, using color and image processing.
C++OpenCVImage processingVision
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💻
LogicielSoftware
Projet de coursCourse project Mini Shell en CMini Shell in C
Implémentation d'un mini shell en C — gestion des pipes, redirections, exécution en arrière-plan et builtins (cd, pwd, exit). Projet de cours systèmes d'information.Mini shell implemented in C — pipes, redirections, background execution and builtins (cd, pwd, exit). Systems programming course project.
CForkPipeDup2ExecvpLinux
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Code
RobotiqueRobotics
Projet de coursCourse project Robot mobile autonome avec bras et pince (ROB3)Autonomous Mobile Robot with Arm and Gripper (ROB3)
Projet ROB3 — Robot mobile autonome capable de détecter, saisir et déposer un objet dans une arène. Suivi de mur, bras 1DDL en parallélogramme, pince préhensile. Plus gros projet de 1ère année spécialité Robotique.ROB3 Project — Autonomous mobile robot capable of detecting, grasping and placing an object in an arena. Wall following, 1-DOF parallelogram arm, gripper. Biggest project of 1st year Robotics specialty.
C++ArduinoSolidWorksDécoupe laserCAN BusCapteurs IRCorrecteur P
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RobotiqueRobotics
Projet de coursCourse project Caméra pan-tilt avec reconnaissance de gestesPan-Tilt Camera with Gesture Recognition
Système pan-tilt motorisé : une caméra suit la main en temps réel par traitement d'image (Python/OpenCV), et déclenche des mouvements préenregistrés si un geste est maintenu 3 secondes. Servomoteurs pilotés via Arduino en C++.Motorized pan-tilt system: a camera tracks the hand in real time via image processing (Python/OpenCV), and triggers pre-recorded movements if a gesture is held for 3 seconds. Servomotors controlled via Arduino in C++.
PythonOpenCVC++ArduinoServomotorsVision
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💻
LogicielSoftware
Projet de coursCourse project Jeu d'échecs en C avec IAChess Game in C with AI
Jeu d'échecs complet en C en terminal — toutes les règles implémentées, promotion des pions, détection d'échec, et une IA par exploration des coups sur 3 niveaux de profondeur.Full chess game in C in terminal — all rules implemented, pawn promotion, check detection, and an AI exploring moves at 3 levels of depth.
CAlgorithmsMinimaxLinux
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💻
LogicielSoftware
Projet de coursCourse project Poker IA — Monte CarloPoker AI — Monte Carlo
Jeu de poker Texas Hold'em en Python avec interface graphique et une IA adversaire basée sur la méthode de Monte Carlo. Nombre de joueurs et agressivité de l'IA paramétrables. (Polytech Tours, PEIP — 2024)Python Texas Hold'em game with a graphical interface and an opponent AI based on the Monte Carlo method. Configurable number of players and AI aggressiveness.
PythonMonte CarloIAMatplotlibInterface graphique
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Code
RobotiqueRobotics
Projet de coursCourse project Robot d'exploration avec capteurs météoWeather Exploration Robot
Petite base roulante autonome (2 roues + bille) qui collecte et stocke des données météorologiques tout en naviguant et esquivant les obstacles. Projet de cours à Polytech Tours (PEIP).Small autonomous wheeled base (2 wheels + caster) that collects and stores weather data while navigating and avoiding obstacles. Course project at Polytech Tours (PEIP).
CArduinoSensorsNavigation
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Contact
Travaillons
ensemble Let's work
together
Je recherche un stage de 6 mois en robotique (5ème année) à Paris pour 2027. N'hésitez pas à me contacter ! I'm looking for a 6-month robotics internship (5th year) in Paris for 2027. Feel free to reach out!